CNC con arduino

HARDWARE!!

vídeos de la CNC casera con Arduino y Txapucnc (Proximamente....)

Bueno empecemos

Para hacer el marco de la base de la CNC utilicé tubulares de una pulgada, los soldé en forma rectangular para que coincidieran con las perforaciones de mis rieles (los conseguí en una maquina que desarme hehe.),

Al instalar los rieles se debe medir la distancia entre ellos, la cual debe coincidir en ambos extremos para que las barras queden paralelas, para que la mesa se mueva sin dificultad.

           

En este proyecto utilice tornillos variados mas que nada utilice Torx. Para hacer las roscas para los tornillos se debe de usar un buen juego de brocas y machuelos, Bueno prosigamos con la CNC, para el eje central utilice el mecanismo de una impresora que estaba por tirar, solo la recorte un poco para que quedara un poco mas estético, al instalar el tornillo sin fin deberá estar perfectamente paralelo a los rieles.

               

Para la plancha de la CNC utilice una hoja de acrílico de 1/4 de pulgada, la cual atornille a un ángulo de aluminio de 1'', este debe estar atornillado a la hoja de acrílico y fijado a la turca del tornillo sin fin (yo use algo de epoxico de 5 minuto).

En la otro imagen vemos la estructura que en la que se colocara al eje XZ, el cual se soldara ala estructura principal.

             


            

Al posicionar el marco para los ejes XZ. Lo soldé a unos 3/4 de la base. Esto para que la suma del riel del eje X mas la herramienta a usar (en mi caso un dremel) quede posicionado al centro de la mesa de trabajo.

Este es el mecanismo XZ ya ensamblado solo falta fijarlo a la base que soldamos. Hay que tener cuidado al instalar esta pieza, sobretodo al fijarlo, hay que asegurarse  de que tengamos la misma distancia en los extremos de la barra con respecto a la mesa de trabajo, para evitar errores en la profundidad al maquinar alguna pieza.

En la foto anterior se realizo un setup rápido para verificar que todos los motores funcionen correctamente.

Para el control de los motores a paso use 3 step drivers de la marca CENTENT, en especifico el modelo CN0124.

             

En esta etapa empezare con las conexiones de los Steppers y la tarjeta Arduino, primero se colocan las resistencias para el ajuste de la corriente de los motores de pasos, para esto se fabrico un pequeño tablero con 3 potenciometros, los cuales se aseguran a las terminales "GROUND" y "CURRENT SET" de cada Step Drive, en mi caso ajuste los pots a 620 ohms para obtener una corriente de 1.8 amp para los motores que instalamos en esta maquina, basándonos en la tabla que se muestra en el manual del CN0124.

Estos fueron los avances de hoy, Mañana seguiré actualizando el post.